Estrus lub cykl cieplny
Średni cykl for dla psa wynosi około 3 tygodnie, a ponieważ jest to średnia, niektóre cykle są krótsze (tylko 7-10 dni), inne są dłuższe (4 tygodnie lub jeszcze). Średni czas między okresami ogrzewania wynosi siedem miesięcy, ale niektóre psy mogą jeździć nawet co 4 miesiące, niektóre raz w roku. Długości cykli cieplnych i odstępy między cyklami są różne dla każdego psa, ale większość psów trafia gdzieś blisko średnich.